FIRST Lego League: Manual del Entrenador
- Yash M
- 3 oct 2023
- 1 Min. de lectura
¡Estos son los recursos para que tu equipo triunfe esta temporada! Si nos falta algo, contáctenos en spartans20808@gmail.com! Nos disculpamos por nuestro mal español.
Información General
¿Qué hace un equipo de FIRST Lego League?
Los equipos FLL son un grupo de estudiantes que trabajan con entrenadores para aprender y compartir juntos. FLL consta de dos partes diferenciadas, el robot y el proyecto de innovación.
Para la parte de robótica del equipo, los estudiantes construyen y codifican un robot y lo utilizan para resolver misiones mecánicas en una mesa FLL. En una competición, los estudiantes hacen funcionar su robot sobre una mesa de competición e intentan sumar tantos puntos como puedan.
El Proyecto de Innovación es una oportunidad importante para que su equipo realice un proyecto sobre una solución innovadora que se les ocurra y que aborde un problema en su comunidad. En las competiciones, los estudiantes también presentan a los jueces el progreso del diseño de su robot. Mientras hacen todo este trabajo, los estudiantes aprenden a trabajar entre sí y con otros equipos utilizando los Valores Fundamentales, que son valores que describen cómo debe actuar cada persona del equipo.
FIRST hace un excelente trabajo al presentar a los equipos los cuatro aspectos de FIRST Lego League, juego de robots, proyecto de innovación, diseño de robots y valores fundamentales, en el documento Descripción general del desafío. El documento Descripción general del desafío es el primer enlace de esta útil página de recursos.
https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/challenge/challenge-and-resources. Sugerimos que los entrenadores comiencen leyendo el documento Descripción general del desafío para saber qué se espera que hagan los equipos. También le sugerimos que lea la Carta de bienvenida, que se encuentra en el enlace de arriba.
Recursos Importantes
Biblioteca central de recursos oficiales del equipo de FLL
Libro de reglas, rúbricas, instrucciones del modelo de misión, instrucciones para construir tablas
https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/challenge/challenge-and-resources
Biblioteca Central de Recursos Oficiales para Jueces de FLL
https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/challenge/volunteer-resources
Rúbricas de evaluación
Las rúbricas son algunos de los documentos más importantes para leer. Los jueces los usan para calificar a su equipo durante las sesiones de evaluación. Imprime las rúbricas y muéstralas a tu equipo. Al utilizar rúbricas, puede ver cómo mejorar su evaluación asegurándose de diseñar sus presentaciones para aumentar su puntuación. Debes utilizar las rúbricas a lo largo de la temporada para guiar tu trabajo.
Recursos de programación y diseño de robots
Los hermanos Seshan han creado lecciones de programación y direcciones de robots para Spike Prime. Su trabajo es excelente y gratuito.
Lego
Crearon un excelente plan de estudios que guía a los equipos a través del proceso de construcción y codificación de un robot:
https://education.lego.com/en-us/lessons/prime-competition-ready
Recursos para proyectos de innovación
Los hermanos Seshan también han creado una serie de tutoriales para el Proyecto de Innovación, los Valores Fundamentales y el Juego de Robots. Una vez más, su trabajo es excelente.
Cómo construir una mesa de competencia FLL donde coloques tu tapete de competencia y los modelos de misión:
table-build.pdf (firstinspires.org)
Juego de Robots
Introducción
Uno de los aspectos más importantes de FLL es el juego de robots. El veinticinco por ciento de tu puntuación en una competición proviene del desempeño de tu equipo resolviendo misiones en el campo de robots. Un veinticinco por ciento adicional de su puntuación proviene de su desempeño durante la evaluación del diseño de robots.
Para tener un buen desempeño en ambos aspectos de FLL, su equipo deberá aprender a construir y codificar robots y luego adaptar lo aprendido para construir y codificar un robot para el campo de este año.
Primero, tu equipo necesita saber cuál es el juego de este año. Sugerimos ver este video, realizado por FLL, que describe las misiones que el robot debe realizar y algunas de las reglas sobre lo que el robot puede y no puede hacer mientras resuelve esas misiones. Un conjunto de reglas más detallado sobre las misiones se encuentra en el Libro de reglas del juego de robots, que los niños deben leer una vez que estén listos para hacerlo.
Aprender a Codificar un Robot
Ya existen varios planes de estudio que guían a los equipos de FLL a través del proceso de aprendizaje para construir y codificar un robot.
Uno de los mejores recursos para construir y programar robots FLL utilizando el conjunto Spike Prime proviene de los hermanos Seshan. Ofrecen un conjunto completo de instrucciones de codificación y diseños de robots. Los recomendamos ampliamente.
https://primelessons.org/en/ Otro plan de estudios excelente que guía a los profesores para que ayuden a su equipo FLL a crear un código y un robot FLL proviene de LEGO:
https://education.lego.com/en-us/lessons/prime-competition-ready
Haciendo el Robot
Una cosa que distingue a los equipos FLL más avanzados es el grado en que diseñan su propio robot FLL. Una vez que sus equipos hayan aprendido a construir y codificar utilizando uno de los planes de estudio enumerados anteriormente, les recomendamos que diseñen, construyan y codifiquen su propio robot.
También hemos creado nuestros propios diseños utilizando nuestras propias ideas sobre lo que funciona mejor.
Instrucciones básicas para construir robots: https://drive.google.com/file/d/15cZP67jICnpMcQKc4WjWVNzpoVepPZqc/view?usp=sharing
Instrucciones de robot más avanzadas: https://drive.google.com/file/d/1J2fTdZ0jQDVxN0tEbN4fghBh_CDEsyEG/view?usp=sharing
Placa de construcción para robot avanzado: https://drive.google.com/file/d/1mpvtflo37957uFttt3tSXQNNUD6X-wvR/view?usp=sharingVideo on what makes for a good robot.
La persona en el video estaba usando un conjunto de robots diferente al que usarás tú. Utilizarás un conjunto de robots Spike Prime. Estaba usando un robot más antiguo llamado EV3. A pesar de estas diferencias, lo que dice en el vídeo sigue siendo cierto hoy en día. Sugiero estudiar el video. (otro vídeo de un equipo adaptando esta misma estrategia para el robot)
Aquí hay algunas imágenes geniales de cómo puede verse un diseño de robot avanzado.
La placa de construcción le permite montar y desmontar rápidamente accesorios mecánicos. Esto es útil para un juego de robots que solo dura 150 segundos, ya que debes poder cambiar rápidamente los accesorios del robot para realizar diferentes tareas. Puedes ver cómo funciona esto en este vídeo. Si observa las imágenes del robot avanzado, verá algunas características clave. Primero, verá que todos los cables están metidos dentro del robot. Esto es para que el robot sea pequeño y no tenga cables que puedan quedar atrapados en cosas. Además, esto hace que el perfil general del robot tenga lados planos para que pueda apoyarse contra las paredes del campo y así cuadrarse con las paredes. Mientras construye su robot, le recomendamos que oculte los cables dentro del robot para que no estorben. Asegúrese de pasarlos por el robot de tal manera que no rocen las ruedas en absoluto. Si rozan las ruedas, el robot no se conducirá bien.
Presentación Diseño de Robots
Durante la presentación del diseño del robot, los equipos tienen un espacio crucial de cinco minutos para explicar el diseño de su robot a los jueces. Si bien una presentación con guión no es obligatoria, se recomienda para mayor claridad y estructura. Para alinearse con la Rúbrica de Diseño de Robots, que seguirán los jueces, adapte su guión en consecuencia. El mejor enfoque para desarrollar esta presentación es leer la rúbrica para esa sección de evaluación y luego escribir un guión que aborde directamente la rúbrica.
Por ejemplo, la rúbrica incluye criterios como "Iterar", que evalúa la capacidad de un equipo para mejorar su robot. Para abordar esto, considere presentar imágenes de accesorios en evolución o mecanismos desarrollados para abordar misiones. Describa por qué se realizaron estos cambios y proporcione estadísticas relevantes, como la velocidad y la repetibilidad de la misión. Por ejemplo, muestre iteraciones de un accesorio diseñado para la misión Solar Farm, destacando las mejoras basadas en los resultados de las pruebas.
Durante la presentación, enfatice cualquier característica única o sobresaliente de su robot o código del que esté particularmente orgulloso. Muestre estos elementos a los jueces y explique por qué se destacan.
Para cumplir eficazmente con los criterios de la rúbrica, utilice imágenes, el robot real o la pantalla de una computadora portátil (con videos breves si es posible) para ilustrar el trabajo de su equipo. Involucre a cada miembro del equipo en el guión para garantizar que todos tengan un papel.
Mientras se prepara, mantenga registros organizados del desarrollo, los accesorios y los resultados de las pruebas de su robot. Involucre al equipo en la redacción del guión, decidiendo qué mostrar y cómo abordar todos los aspectos de la rúbrica.
Recuerde que tiene un tiempo limitado de cinco minutos para la presentación, así que practique el guión con diligencia. También tendrá cinco minutos para preguntas, así que prepárese para brindar ejemplos adicionales que respalden su presentación. Anime a cada miembro del equipo a contribuir durante el período de preguntas mientras demuestra buenos valores fundamentales: escuchar atentamente a los demás, incluidos los jueces, y evitar interrupciones.
Los jueces están interesados no sólo en el progreso mecánico y de diseño del robot sino también en la evolución de su código. Esté preparado para mostrar y discutir las mejoras del código a lo largo del tiempo y cualquier innovación significativa que haya implementado su equipo.
Si usas Spike Prime, presenta los MyBlocks que has creado, explica su funcionalidad y justifica por qué los has incorporado a tu proyecto.
Proyecto de Innovación
Introducción
¿Qué es el Proyecto de Innovación? FIRST ha creado una buena introducción al Proyecto de Innovación en el documento Descripción general del desafío que se puede encontrar en la parte superior de la página de recursos.
Le sugerimos utilizar los tutoriales de los hermanos Seshan sobre el Proyecto de Innovación a medida que desarrolla su proyecto de innovación. Haga clic en el enlace y luego haga clic en el enlace del Proyecto de Innovación. Recientemente revisamos todos los tutoriales. Todos ellos son buenos, pero dos de ellos ya no aplican. Ignore los tutoriales sobre el Premio a la Innovación Global (a menos que desee postularse para el Premio a la Innovación Global) y el STEAM City Challenge. Al mirar los tutoriales, tenga en cuenta que las rúbricas son ligeramente diferentes esta temporada. Lea los tutoriales, pero utilice las rúbricas de este año. https://flltutorials.com/es/
Valores Fundamentales
Introducción
Para sobresalir en los valores fundamentales, concéntrese en fomentar un entorno de equipo cooperativo. Utilice los tutoriales de los hermanos Seshan en FLL Tutorials para obtener información valiosa sobre el trabajo en equipo y los valores fundamentales.
También hemos recopilado actividades de valores fundamentales para mejorar el trabajo en equipo, que se detallan aquí. Integra estos ejercicios en tus sesiones de práctica y evalúa periódicamente su efectividad.
Durante la evaluación, muestre cooperación, amabilidad y comunicación efectiva. Asegúrese de que cada miembro del equipo tenga la oportunidad de contribuir, fomentando una atmósfera de respeto.
Los jueces aprecian las personalidades únicas del equipo. Muestre esto no sólo durante la evaluación sino también durante toda la competencia. Crea atuendos personalizados, canta canciones de equipo, agita pancartas y celebra los logros de otros equipos.
Los valores fundamentales abarcan el trabajo en equipo, el respeto y el espíritu de equipo. Siga estas pautas y utilice los recursos recomendados para causar una impresión positiva durante la evaluación de los valores fundamentales de la competencia.
Descripción de la Competencia
Introducción
Los horarios de las competiciones varían de una región a otra del mundo. En la mayoría de las regiones, los equipos se preparan para una competición clasificatoria y luego una competición regional. Los equipos que se clasifiquen en la competición clasificatoria tendrán derecho a avanzar y competir en la competición regional. La forma en que se maneje esto y las fechas de las competencias dependerán de la organización que patrocine a FLL en su región.
La tarea principal de un equipo es prepararse y luego competir en una competencia FLL. Por supuesto, gran parte del aprendizaje y la alegría provienen de la preparación para la competencia, pero la razón formal del equipo es asistir a una competencia. En una competición, los equipos realizan dos actividades principales. Asisten a una sesión de evaluación (descrita en este enlace) y compiten en el Juego del Robot, que se describe bien en este vídeo. Cada equipo podrá ejecutar múltiples Juegos de Robots y solo su puntuación más alta contará para su desempeño general.
Preparándose Para la Competencia
Esta sección es bastante extensa, pero toda esta es información muy importante y valiosa para su equipo.
FLL preparó este video sobre cómo prepararse para la competencia.
https://youtu.be/gO6uV4Ark0w
Prepararse para la competencia significa crear un Proyecto de Innovación sólido y codificar y construir un robot para cumplir tantas misiones como sea posible en el Juego del Robot, todo mientras se practican buenos Valores Fundamentales.
A medida que se acerca la fecha del concurso, es importante comenzar a organizar presentaciones del Proyecto de Innovación y Diseño de Robot. Para ello, haz que los equipos lean las rúbricas y piensen qué pueden decir y mostrar en sus presentaciones que ayudará a los jueces a comprender su trabajo y conseguirles la mejor puntuación posible.
Es probable que los estudiantes quieran escribir guiones para ambas presentaciones. Es posible que también quieran seleccionar imágenes importantes o, si es posible, videoclips para mostrárselos a los jueces y que les ayuden a demostrar su trabajo.
Los jueces generalmente mantienen un tiempo estricto y por eso es importante hacer que los guiones tengan una extensión realista y practicarlos. Cada estudiante debe hablar. Además, es una buena idea prepararlos para las preguntas de los jueces y revisar con ellos los guiones de los jueces. Muchas de las preguntas de los jueces y el guión oficial que se recomienda seguir a los jueces están disponibles públicamente para los equipos y los jueces aquí.
https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/challenge/volunteer-resources
Para ayudar a los niños a prepararse para las competiciones, pretendía ser el juez. Entraban a la sala, hacían sus presentaciones y luego yo les hacía preguntas. Después hablábamos de lo que funcionó y de lo que no funcionó. Nos aseguraríamos de que todos hablaran tanto durante la parte del guión de la evaluación como durante la parte de citas y respuestas. Hablábamos sobre qué tan bien habían respondido los niños a las preguntas y qué más podrían decir. Comentaríamos sobre grandes ideas o hechos que tal vez quieran incluir. Incluso practicamos cómo convertir una pregunta para que los estudiantes supieran cómo incluir el mejor material del equipo en sus respuestas. También nos aseguramos de que nadie hablara demasiado. Con solo cinco minutos para responder preguntas, es importante tener respuestas breves que aprovechen el mejor material que tienen los estudiantes. También trabajamos para asegurarnos de que los niños cumplieran con las rúbricas. Incluso practicamos el uso de ciertas palabras que están en la rúbrica para ayudar a los jueces a ver por qué nuestras respuestas cumplían con los criterios de la rúbrica. Otra parte importante de la preparación para la competición es practicar el juego del robot. Esta temporada, cada equipo puede tener cuatro técnicos en el campo y cambiar técnicos del equipo. A medida que se acerca la competencia, es importante practicar el juego del robot muchas veces para que cada persona sepa lo que se supone que debe hacer. Después de cada juego deben hablar sobre lo que funcionó y lo que no funcionó y luego intentarlo nuevamente. No es necesario que cada integrante del equipo sea técnico de campo. Determinar quién debe asumir qué roles es algo que debes supervisar mientras practicas para la competencia.
Día Antes de la Competición
El día antes de la competición, debes asegurarte de tener la vestimenta del equipo, los guiones, los accesorios de presentación o presentaciones de diapositivas, el robot, el cargador del robot y las piezas de repuesto para el robot. Es una buena idea guardar el robot en una caja protegida. En nuestras competiciones teníamos el robot y sus accesorios en un carro que llevábamos hasta la mesa. Si esto no le resulta práctico, le sugerimos que acerque el robot y sus accesorios en una caja a la mesa. También tuvimos el lujo de tener una computadora portátil que podíamos llevar a las competencias y que tenía todo el código del robot. Asegúrese de que el código correcto esté descargado en el robot y esté listo para ejecutarse. Asegúrate también de que el robot esté completamente cargado antes de acudir a la competición.
Muchos equipos dejan de hacer cambios en el código del juego de robots un par de días antes de la competición sólo para asegurarse de no romper algo al final.
Día de Competición
El día de la competición En la competición asistirás a una sesión de evaluación, descrita en el diagrama de flujo, y a una serie de juegos de robots. El objetivo principal es que los niños se diviertan y demuestren lo que saben, han aprendido y lo que pueden hacer. Para ayudarlos con eso, lo mejor que pueden hacer es estar preparados con anticipación y luego ayudarlos a concentrarse en las cosas positivas que han sucedido. Diagrama de flujo de evaluación: cómo será la evaluación en su competencia
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